• Обнаружение сверления : интуитивно понятно, но низкая эффективность конструкции, высокая стоимость, относится к одноточечному обнаружению, и все производственные процессы должны быть остановлены во время обнаружения.
• Электрическое обнаружение : усовершенствованное обнаружение, основанное на кажущемся сопротивлении пласта, но подверженное влиянию блуждающих токов и рабочего оборудования (проходческих комбайнов), эффективное расстояние обнаружения ограничено, и все производственные действия должны быть остановлены во время обнаружения.
• Сейсмическое обнаружение : использование взрывчатых веществ в качестве сейсмических источников для получения информации о местоположении геологических аномалий в шахтных выработках, но при этом вся производственная деятельность должна быть прекращена, и этот метод не подходит для шахт с высоким содержанием газа (выступающие угольные пласты).

• Реализовать обнаружение неблагоприятных геологических тел в радиусе 150 метров перед туннелем, включая геологические аномалии, такие как разломы, обрушающиеся колонны и зоны развития трещин.
• Нет необходимости останавливать производство для обнаружения. Сигналы сейсмических волн, генерируемые при резке скального массива оборудованием для проходки туннелей, таким как комплексные экскаваторные машины, используются в качестве сигналов возбуждения источника для обнаружения опережения во время выемки грунта. Располагая датчики массива и регистрируя сейсмические формы волн во время выемки грунта в реальном времени, технология визуализации с офсетным стекированием и дифракцией в глубоких доменах используется для выполнения трехмерной визуализации обнаружения опережения во время выемки грунта.
• Данные обнаружения могут быть загружены на наземный сервер в режиме реального времени, автоматически проанализированы для формирования отчета, а также может быть реализована динамическая обработка множественного стекирования для повышения точности обнаружения.
• Система предварительного обнаружения во время выемки грунта может быть подключена к системе геологического обеспечения для предоставления данных в режиме реального времени для геологического моделирования, отвечая требованиям интеллектуальных шахт и прозрачного геологического строительства.
• На основе избыточности фронтальной информации, предоставляемой круглосуточным непрерывным сигналом сбора данных, реализуется высокоточное обнаружение в реальном времени и динамическое геологическое прогнозирование неблагоприятного геологического тела перед туннелем, что обеспечивает геологическую основу для безопасного строительства туннельных выработок, действительно минимизирует трудоемкость геофизических исследований на месте, опережает разведку и прогнозирование в реальном времени, реализует передовую интеллектуальную разведку, сокращает рабочую силу и повышает эффективность, а также обеспечивает безопасность выемки грунта.

• Обзор проекта : Для обеспечения безопасности выемки забоя угольной шахты 150502 была реализована технология опережающего обнаружения выемки при выемке ленточного штрека 150502 в районе добычи 1505. Этот метод имеет иное техническое содержание и технические требования по сравнению с обычной опережающей разведкой выемочных структур. На основе соответствующей теории интерференции выполняется инверсионный анализ для точного расчета пространственного положения геологической структуры и достижения опережающего прогноза.
• Результаты обнаружения : Точка EJ3 накладывается от 69,4 м до 73,4 м внутрь (в направлении выемки грунта), образуя смещенную высокоэнергетическую зону. После выемки тоннеля разлом (272°∠50°H＝1,3 м) обнажается от 63,5 м до 67,6 м перед точкой измерения EJ3.

150502 Схематическая диаграмма обнаружения цикла выемки грунта

150502 Карта результатов обнаружения забоя при раскопках

• Обзор проекта : В тоннеле забойного комбайна 110911 была построена система опережающего обнаружения проходки тоннеля для проведения инверсионного анализа, мониторинга в реальном времени и опережающего прогнозирования местоположения развития геологической структуры.
• Результаты обнаружения : Инверсионное положение аномального тела находится в 105 м впереди точки измерения JM28, а фактическое местоположение находится в 103 м впереди JM28 с погрешностью 2 м. По результатам инверсии данных предварительно делается вывод, что это место является зоной развития трещин. Фактическое местоположение заключается в том, что две стороны кровли в пределах диапазона обнаружения относительно сломаны, и имеется зона развития трещин. Причиной анализа является то, что лобовой подход к положению выработанного пространства 8 угля, внутреннее обрушение выработанного пространства, а также движение и растяжение породы оказывают влияние на переднюю часть туннеля забойной машины 9 угля 110911, что приводит к появлению аномалий.